（４）深さ制限(depth-limited)探索

• 深さ優先探索の欠点（止まらない）を補うため，探索する深さに制限を設ける．

  • 深さ限界l　をパラメータとして与える．その深さに来たら，探索を打ち切る．

• 深さ限界　l　が十分でないと解を見逃すかもしれない．

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