（６）双方向(bidirectional)探索
初期状態から前向きに，ゴール状態から後ろ向きに，と双方向から同時に探して行く．
真中あたりの深さで双方が出会ったら停止．
良さそうだが，実はいろいろ難点がある．
後ろ向き探索が定義できるか？
ゴール状態が多数あるときはどうするか？
どうやって探索の出会いを効率よくチェックするか？
双方が深さ優先だと出会わない可能性が高い．
など．．．
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