探索木の為のデータ構造
各ノードは以下の情報を持つとする
そのノードの対応する状態
そのノードを生成した節点（親ノード）
そのノード生成に使われたオペレータ
ルート（根）からこのノードまでの経路のノード数（ノードの深さ（depth））
初期状態からこのノードまでの経路の経路コスト
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