探索問題の定式化

• 状態空間（state space）

  • 初期状態（initial state）
  • 状態に対し適用可能な行為・操作（operator）の集合

• ゴール検査

  • 状態を見て，それがゴールであるか判定する．

• 経路コスト

  • 初期状態からゴール状態に達する経路（path）のコスト．

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