AND-OR木の探索

「目的関数」を最適化する解を求める．
- 「早く着く」，「安い」，「乗換えが楽」，「遅れる心配が少ない」，など．
- 目的関数を満たす解は複数あることもあるし，存在しないこともある．
  - 「速く，安く，乗換えが楽で，かつ絶対遅れない」．

AND-OR木を探索し，目的を達成する解を見つける